硅谷明星初创K-Scale Labs在量产前夜突然解散团队并开源全部技术，账上仅余40万美元；协作机器人先驱Rethink Robotics继2018年首次倒闭后，于2025年8月二次破产；社交机器人厂商Aldebaran于2025年2月关停；儿童陪伴机器人Embodied关闭；扫地机器人鼻祖iRobot于2025年12月申请破产保护……这些曾经闪耀过的名字，在“黎明”前纷纷倒下。

　　报告PG电子网站中指出，宇树感知层采用3D激光雷达、深度相机与广角相机的多传感器融合方案，决策层的UnifoLM大模型整合了强化学习与仿真训练；执行层基于模型预测控制实现毫秒级关节响应。然而，这三层系统尚未形成真正意义上的端到端融合。感知输出的语义理解层次浅，决策层对开放域任务的泛化能力弱，执行层对高层意图的跟随精度有限。