：针对码垛作业路径（如“取-放-回”）进行结构优化，1500mm臂展覆盖主流托盘区域，动作更直接，结构稳固性更高

　　：重复定位精度达±0.03mm，确保垛型精准对齐；腕部惯性矩优化，适应高速频繁启停

　　：标准码垛任务（取放距离1m，升降高度0.8m）可达5秒/循环，25kg袋装物料场景稳定实现12循环/分钟

　　：10小时连续运行测试中，垛型错位偏差极小，平均无故障时间（MTBF）达80,000小时

　　三大技术路径，解决了传统码垛方案维护复杂、节拍不足、部署成本高的痛点，同时以超高性价比（如CR认证产品）获得市场认可。

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